09 · 遮挡检测
遮挡（Occlusion） 指镜头被贴纸、灰尘、蜘蛛网、异物等部分或全部挡住，导致局部或大面积缺乏可辨纹理，监控失去有效视场。
1. 检测直觉
被遮挡区域通常：
| 特征 | 说明 |
|---|---|
| 低纹理 | 边缘、角点极少 |
| 低梯度 | 拉普拉斯/Sobel 响应弱 |
| 空间集中 | 连续大块低纹理（非均匀雾） |
镜头被物体挡住、局部无细节（已脱敏处理）
2. 分块低纹理统计
2.1 边缘增强与二值化
灰度图 经拉普拉斯或 Sobel 得 ，块内边缘均值：
若 （如 on 8-bit），则块 标记为低纹理块。
2.2 遮挡占比
将图像分为 网格：
，越大表示低纹理区域越广。
判定：
典型 ～（视遮挡面积而定）。
3. 与模糊的区别
| 遮挡 | 模糊 | |
|---|---|---|
| 纹理 | 局部无纹理 | 全局边缘减弱 |
| 空间分布 | 常集中一侧/中央 | 通常全幅 |
| 拉普拉斯 | 遮挡区极低，其余正常 | 整体方差下降 |
可对连通低纹理域做面积过滤，要求最大连通域 。
4. 流程
5. 参数分离
| 参数 | 量纲 | 作用 |
|---|---|---|
| 0～255 边缘强度 | 块内是否「无纹理」 | |
| 0～1 占比 | 全图低纹理比例 |
二者不可混用： 判块内； 判全局。
6. 误报
| 场景 | 对策 |
|---|---|
| 对准白墙/天空 | 低纹理但非遮挡 → 结合历史帧变化 |
| 夜间全黑 | 与过暗联合判断 |
| 故意隐私遮挡 | 业务白名单 |
7. 参考文献
- Wang J, Li Q, Han J. Generalized folded spectrum for focus measure. Applied Optics, 2009. — 边缘能量与纹理。
- Harris C, Stephens M. A combined corner and edge detector. Alvey Vision Conference, 1988. — 角点/纹理检测背景。
- Piccardi M. Background subtraction techniques: a review. IEEE SMC, 2004. — 静态低纹理区域分析。
